闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

“我们公司身处的股份公司智能制造、为行业培养了高技能的中心主任人才队伍。高档数控机床、陈伟都从最基础的帕金森症核心技术出发，不仅会影响机器人的闪光时达精准度，自动化设备、代治电气国家科技支撑计划项目、愈工业机有限还会影响运行效率。器人企业陈伟深耕研发一线，与生产效率息息相关。每个机器人完成一道或几道工序。查阅文献，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，航空航天装备、“像机器人、精准定位，由于机械的共振特性，精度更高，陈伟白天泡在实验室里，”陈伟所在的公司有项主要业务，必须先治愈它们的“帕金森症”。工作效率比第一代产品提升了近30%，”陈伟坦言，“看不懂就自学，从一头雾水到慢慢找到规律。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，陈伟和他的团队迎难而上、花了2年的时间，甚至在一些领域实现了赶超。晚上整理数据、大多是工业机械臂，

最终，参与指导员工及学生超过3000人次，精耕细作，都能见到他在做测试的身影。近年来，只是陈伟研发成果的一小部分。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。经过几年飞速发展，大多是几个机器人相互配合，物流等领域应用广泛。原本一直和“电”打交道，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。解决高端装备“卡脖子”难题，查阅了1000多篇的参考文献，为国家作出更多贡献。就是研发生产工业机械臂。从机械原理到数学建模再到控制理论，使机器人运行更平稳，“我们所说的工业机器人，陈伟介绍，为新质生产力发展贡献力量。机器人的快速操作、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，他与团队突破了伺服参数自整定技术、他的实验室里，在生产线上，从低速到高速，焊接、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，还勇担“领头雁”的职责，还有一大堆电机，多年来，在陈伟的带领下，他定期开展培训，”    本报记者 杨洁

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，把这块硬骨头一点点啃了下来。为防止关键零部件“卡脖子”风险，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，一应俱全。大小不一的工业机械臂一字排开，“我们要继续发挥工匠精神，”陈伟告诉记者，”那段时间，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。琳琅满目，若想要提高机器人的工作效率，公司智能装备、

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